یاطاقان اصلی (Main Bearing)
عنصر یاتاقان که با دقت عالی تولید می شود در بلوک موتور و در تعامل مداوم با میل لنگ، میل لنگ را در بلوک موتور انتقال می دهد، یاطاقان اصلی نامیده می شود. در یک موتور چهار سیلندر پنج یاتاقان اصلی وجود دارد و تعداد یاتاقان های اصلی همیشه و در هر موتور به شکلی نصب می گردد که از یاتاقان بازو یک عدد اضافه باشد.
عناصر یاتاقان 1-2-3-4 در تصویر بالا یاتاقان های بازو بوده و با تعداد پیستون های هر موتور برابر است. یاتاقان های شماره 5-6-7-8-9 یاتاقان های بازو هستند که بین بلوک موتور و میل لنگ فعالیت می کنند. طراحی یاتاقان های نوع بازوی پیستون به صورت نیمه دایره ای وناخندار حتمی وضروری می باشد